Contournez l’église sur votre gauche, et, une fois sur la rue du 11-Novembre-1918, empruntez la première rue à gauche. À l’intersection suivante, prenez la rue du Hameau-de-l'Étang qui se situe sur la gauche, avant de continuer tout droit au carrefour suivant.

À l’intersection d’après, suivez la voie verte située sur votre droite, puis empruntez la rue Nelson-Mandela. Au bout de cette rue, tournez à droite sur la voie verte en direction du terrain de sport que vous longerez. À l'angle du terrain, prenez à droite sur la rue des Châtaigniers.

Au bout de cette rue, choisissez la rue André-Gide, située sur la gauche, avant de tourner à gauche, rue Louis-Pasteur. Prenez ensuite la première à droite, rue Pierre-et-Marie-Curie, et, au bout, tournez à droite, rue René-Coty pour ensuite suivre la rue Louis-Pasteur. Au croisement, tournez à gauche rue Alain-Duquesne avant de rejoindre le chemin de la Mare. Continuer ensuite sur le chemin rural en direction du belvédère qui vous permettra d’admirer le panorama de l’estuaire.

Prenez ensuite le chemin sur votre droite qui longe une zone boisée, celui-ci vous permettra de rejoindre le chemin de la Mare. Prenez alors la 1e à gauche, rue des Hêtres. Au bout, tournez à droite sur la rue du Belvédère, puis prenez le chemin rural 20. Au bout de ce chemin, tournez à gauche sur la rue Claude-Monet. Descendez ensuite vers le bois d’Orcher. Ignorez le chemin situé sur votre gauche et restez sur votre droite pour retourner sur la rue du 11-Novembre-1918, pour retourner au point de départ.

L’église suit un plan en croix latine. Elle arbore une flèche en pierre et une nef du XVIe siècle. Le chœur date quant à lui du XIIIème siècle. À l’intérieur, vous découvrirez les statues de la Vierge à l’Enfant et de Sainte Barbe, cette dernière étant particulièrement célébrée en Normandie et en Bretagne.

Le belvédère de Rogerville offre une superbe vue sur l’estuaire de la Seine, sur le pont de Normandie reliant les deux rives, mais également sur le viaduc du Grand Canal et sur le tissu industriel et naturel de la région. Il met également en lumière la Réserve naturelle de l’estuaire de la Seine, gérée par la Maison de l’Estuaire, qui organise des visites à la découverte de la faune et de la flore locales.

À l’issue de sa destruction, l’église du village de Rogerville est reconstruite à la fin du XIIIe siècle, période à laquelle la paroisse se structure sous l’impulsion des moines de Saint-Wandrille. Endommagée au XVe siècle, la bâtisse est ensuite frappée par la foudre en 1776, puis en 1834, et la restauration qui suit ces malheureux événements est rapidement ruinée par un ouragan. En 1924, fragilisée par des pluies diluviennes et par l’explosion d’une usine pyrotechnique, l’église s’effondre en une nuit. Grâce à une formidable mobilisation portée par la commune, elle est reconstruite et bénite en 1927 par l’archevêque de Rouen.

Situé sur la commune de Rogerville, le vallon de Rogerval est arrosé par une petite rivière venant de Fontaine-Des-Dames. Il abrite un site naturel, localisé à son extrémité sud, qui comporte plus de 130 espèces végétales (dont 10 % sont rares) et une cinquantaine d’espèces d’oiseaux.