C'est le plus grand (915 ha) des huit havres - estuaires - de la côte Ouest de la Manche, ensemble géographique unique au monde. Port d'échouage dès l'époque viking jusqu'à la fin du XIXè siècle (exportation de chaux), zone de mouillage de plaisance, il est attractif pour les oiseaux migrateurs (bernache cravant, huîtrier pie...) et les poissons (saumon atlantique). 70% du havre est constitué de pré salés pâturés par des ovins.

Située au bord du havre de la Sienne, cette forteresse médiévale fondée au XIIè siècle protégeait l'important port d'échouage que constituait Regnéville-sur-Mer, l'un des plus actifs du Cotentin pendant le Moyen-Âge. Théâtre des affrontements entre français et anglais pendant la guerre de Cent Ans, il fut rasé en 1637. Depuis, le château est la propriété du conseil départemental de la Manche et bénéficie de travaux de restauration qui lui redonnent une seconde vie. Un circuit de découverte entoure l'enceinte du château et permet aux visiteurs de connaître son histoire. La commun est marquée par son histoire maritime. Pêcheurs, corderie, route des matelots, il régnait à Regnéville-sur-Mer une forte activité. L'ensablement progressif du havre a ralenti, année après année, l'acticité du port. Maintenant, il abrite des bateaux de plaisance.

Édifiés entre 1852 et 1854, les fours à chaux du Rey ont été construits pour produire la chaux destinée à l'amendement des terres agricoles. Bénéficiant de la présence d'un gisement calcaire carbonifère, le pays de Montmartin possède dès le XVIè siècle de nombreux four à chaux. Les quatre fours monumentaux du Rey ne resteront en activité qu'une trentaine d'années et la production de chaux sera abandonnées vers 1880. La commune met en place depuis l'été 2018, un circuit d'interprétation pour découvrir en visite libre l'histoire industrielle de la commune au XIXè siècle.

On peut découvrir dans l'église Saint-Etienne de Grimouville, un ex-voto. Celui-ci témoigne des cultes qui étaient rendus à la vierge par les marins du port de Regnéville. Il représente un cinq-mâts barque du XIXè siècle. De plus, un vitrail montrant le Seigneur apaisant la tempête, est un autre ex-voto offert par M. Rodolphe Nicolle, ancien capitaine.