Sacey a une position frontalière aux marches de la Normandie et de la Bretagne. En l’an 1000 se dresse
la première église romane de Sacey. St-Martin devient le saint patron de la paroisse. Vers 1250, un Malemains, devient, de part son mariage, Seigneur de Sacey. Le blason de cette famille (3 mains gauches) se retrouve à différents endroits. Les Malemains construisent un château au sudouest du bourg. Il n’en reste que le corps de garde devenu Chapelle Notre-Dame de Pitié. La forme bizarre de cette chapelle intrigue le promeneur. Certains archéologues pensent qu’au lieu de faire bâtir une chapelle on utilisa le corps de garde existant auprès de la porte principale. D’où sa forme de tourelle, ses murs épais et la lucarne permettant à la sentinelle de surveiller l’entrée du château. Au début du 14ème siècle, ce sera le siècle de gloire de Sacey : Jeanne Malemains épouse Robert du Guesclin et l’un de leurs 10 enfants deviendra le grand Connétable, Maréchal de France et Gouverneur de Pontorson, Bertrand du Guesclin.
L’église Saint-Martin du 11ème siècle, très remaniée, est classée ainsi que son cimetière au titre des Monuments historiques depuis le 30 juillet 1947.
La Guerge coule dans le bas du bourg. Elle alimente un étang et se jette dans le Couesnon, au Gué de Férié.

La commune de Vessey tire son nom d’un seigneur appelé Wessy. Son château était situé sur une terre
nommée « le Grand Jardin ». Un seigneur de Vessey fit partie de l’armée du Guillaume le Conquérant lors de la conquête de l’Angleterre. Bertram I de Verdun, compagnon de Guillaume le Conquérant, pourrait être originaire du lieu-dit Verdun.
Les habitants de Vessey sont appelés les Vesséens et les Vesséennes.

Aucey-la-Plaine est bordée de trois cours d’eau : le Couesnon, marquant la frontière historique avec la Bretagne, qui se jette dans la baie du Mont Saint-Michel, et deux de ses affluents : au nord, le ruisseau
des Landes-Besnel, en limite de la commune de Boucey (associée à Pontorson), et au sud le Loison, séparant Aucey des communes de Vessey et Sacey.
Autrefois simplement Aucey, la commune a ajouté le déterminant -la- Plaine à son nom en 1927 pour éviter les confusions avec la commune d’Auxais, près de Saint-Lô.
Château de la Crenne : dans le château de la Crenne est né le chef d’escadre, Verdun de La Crenne, illustré spécialement par le voyage scientifique qu’il fit avec Borda et Pingré sur la Flore ; il alla en Russie aider Catherine II dans l’organisation de sa marine, prit part à l’expédition franco-espagnole contre Gibraltar en 1782 ; après cette campagne, il alla prendre le commandement de la station des Antilles, et, en 1788, devenu chef d’escadre et chef de division, il entra dans le conseil supérieur de la marine. La Révolution arriva : il se retira en Espagne, rentra en France vers 1800, et vint mourir, en 1805, au lieu de son berceau.