Le château date du XIXe siècle et fut construit par Pierre-Etienne-Joseph LAFOSSE qui, suite à un rêve, décida de la création de ce jardin pittoresque avec des canaux et un lac avec trois petites îles au centre. Une partie du jardin fut transformée en une vallée remplie de rochers. Un belvédère complète l'ensemble, offrant une vue panoramique des jardins. En 1897, le Bel Esnault a été vendu et la moitié du parc transformée en pâturages. À ce jour, seule une partie du jardin a conservé toutes ses structures et demeure étonnamment pittoresque et rare en Basse-Normandie. Il est classé aux Monuments Historiques depuis 2010.

Il fut le poste de commandement allemand lors du Jour-J et le 1er château libéré après le débarquement à Utah Beach.