Saint-Martin-du-Manoir et son église existent au moins depuis le XIe siècle, époque où ils dépendaient des Giffard, comtes de Montivilliers. Les derniers seigneurs de Saint-Martin furent Gaspard-François (1716-1799) et Charles-Gaspard (1746-1836), tous deux membres de l’académie de Rouen et emprisonnés sous la Terreur. L’église de Saint-Martin suit le modèle d’une croix grecque. Son clocher date du XIVe siècle, mais il a été rénové au XIXe siècle, période où la nef a également été reconstruite.