Au fil de de l’histoire et des siècles, la commune s’est développée et a changé d'appellation.
Autrefois, nommé Isnelville, le village s’est construit sur les bords marécageux de la Scie, avec ses quelques chaumières regroupées autour de l’église Notre Dame.
Vers 1060, Le Seigneur d’Heugleville offre ses quelques terres à son fils Gilbert. Le nouveau seigneur y construit une forteresse sur une butte couronnée de hauts hêtres qui donnent leur nom à la localité : Alta Fagus.
Gilbert d'Heugleville se bat aux côtés des compagnons de Guillaume le Conquérant à Hastings. A son retour
d'Angleterre, il travaille pour la prospérité du village.
Au XIIIe siècle, le bourg compte 2000 habitants. On y file et on y tisse la toile. Suite à la division de la seigneurie, le 21 février 1203, les bourgeois du lieu obtiennent du roi d'Angleterre Jean sans Terre, l'érection de village en commune, sous le nom d’Auffay.
Le blason d’Auffay présent sur le mur de la mairie représente ! Elles les armes d’Auffay, qui témoignent de ce passé représentent une crosse et une épée en sautoir, et un hêtre Altafagus » verdoyant surmonté du mot «
En 2019, la commune d’Auffay continue de se développer et s’unit aux communes de Sévis et Cressy pour former une commune nouvelle nommée Val-de-Scie.