Elle est la seule église du canton de Clères qui n’appartient pas à la commune mais à l’Evêché de Rouen car elle a été construite après la loi de 1905, loi sur la séparation des biens de l’Etat et de l’Eglise.
L’ancienne église consacrée à saint Rémy et à Sainte-Clotilde, très vétuste, fut démolie en 1816. En réponse à l’appel de l’Archevêque de Rouen, le curé de Montville, l’abbé Morin formula le vœu de bâtir une église à Eslettes. Il fut soutenu par le chanoine Emile Lesergeant, curé de la cathédrale de Rouen et enfant d’Eslettes. Un comité de construction fut constitué le 20 septembre 1918 pour recueillir les fonds plus rapidement. C'est l'architecte, Pierre Chirol qui en conçut les plans.
La première pierre fut posée le 14 novembre 1920 mais en réalité la construction démarra vraiment au mois de mars 1924 pour se terminer un an plus tard. L’église fut bénie le dimanche 14 juin 1925 par l’Archevêque de Rouen.
L’église est longue de 26 mètres. Son clocher atteint 15 mètres. Cette église est construite en brique blanche, en pierre et en bois. Elle possède deux beaux vitraux, consacrés à la vie de Jeanne d’Arc. A l’intérieur de l’église, ont peut voir les statues de « Jeanne au bûcher », de Sainte Thérèse et de Sainte Bernadette