Bien que certaines sources fassent remonter le fief de Gonneville au XIIe siècle, la construction du manoir commence au XVIe siècle avec la famille de Pirou et se poursuit au XVIIIe siècle. Il présente un corps de logis allongé flanqué de deux pavillons en forte saillie. Il est caractéristique de la période Henri IV - Louis XIII.