Le nom de la commune vient de tribus petris, évoquant un ensemble mégalithique qui recouvrait différentes structures comme les dolmens et les menhirs, aujourd’hui disparus. Aux XVIIe et XVIIIe siècles, de nombreux manoirs ont été édifiés dans le village. Les habitants de la commune sont les Trois-Pierrais et les Trois-Pierraises. Le village abrite un cimetière pour animaux, une infrastructure rare qui vaut le détour !