Sacey a une position frontalière aux marches de la Normandie et de la Bretagne. En l’an 1000 se dresse
la première église romane de Sacey. St-Martin devient le saint patron de la paroisse. Vers 1250, un Malemains, devient, de part son mariage, Seigneur de Sacey. Le blason de cette famille (3 mains gauches) se retrouve à différents endroits. Les Malemains construisent un château au sudouest du bourg. Il n’en reste que le corps de garde devenu Chapelle Notre-Dame de Pitié. La forme bizarre de cette chapelle intrigue le promeneur. Certains archéologues pensent qu’au lieu de faire bâtir une chapelle on utilisa le corps de garde existant auprès de la porte principale. D’où sa forme de tourelle, ses murs épais et la lucarne permettant à la sentinelle de surveiller l’entrée du château. Au début du 14ème siècle, ce sera le siècle de gloire de Sacey : Jeanne Malemains épouse Robert du Guesclin et l’un de leurs 10 enfants deviendra le grand Connétable, Maréchal de France et Gouverneur de Pontorson, Bertrand du Guesclin.
L’église Saint-Martin du 11ème siècle, très remaniée, est classée ainsi que son cimetière au titre des Monuments historiques depuis le 30 juillet 1947.
La Guerge coule dans le bas du bourg. Elle alimente un étang et se jette dans le Couesnon, au Gué de Férié.